Un OSD (On Screen Display) est un petit composant qui se branche entre la caméra FPV (First Person View - ou vol en immersion vidéo en français) et l’émetteur vidéo. Il ajoute une couche supplémentaire sur la vidéo composite et affiche des données précises de navigation. La plupart des OSD ont une fonction indiquant la « home pos », ce qui veut dire qu’il est possible de connaître sa position de départ, voir d’y retourner automatiquement avec des OSD qui bénéficient d’un mode de pilotage automatique comme le FY-41AP.
Il montre également des informations importantes comme la tension de la batterie. Vous pouvez bien sûr voler sans OSD sur votre drone, mais le risque de se perdre lorsqu’on débute est important. De plus, si vous êtes effectivement débutant, vous ne devriez pas acheter l’OSD le plus avancé, mais commencer avec un OSD simple et facile à installer comme celui que je vais présenter ici. Gardez à l’esprit que les informations les plus importantes sont l’affichage de la « home pos » et le niveau de charge de votre batterie.
Avant du parler du câblage voici la liste du matériel nécessaire :
Une caméra Haute Définition (avec un Grand Angle de vue) :
Un émetteur vidéo 5,8 Ghhz
Un OSD (à brancher entre la caméra et l’émetteur vidéo)
Un câble de télémétrie en Y
Un récepteur Vidéo
Deux antennes vidéos (émettrice + réceptrice)
Un écran (ici écran 7 pouces HD)
Une adaptateur FTDI / USB (Pour programmer l’OSD directement depuis l’ordinateur)
Schéma du câblage "standard" de l’OSD :
En OPTION SEULEMENT, afin de limiter le nombre de fil à connecter, il faut réaliser deux points de soudure (brasure à l’étain) au dos de l’OSD et vous pouvez câbler comme indiqué ci-dessous :
Le drone assemblé avec l’ensemble du matériel FPV + Télémétrie :
L’écran 7 pouces monté sur trépied + au dos de l’écran le récepteur vidéo + batterie Lipo 12 Volts + antenne Vidéo Réceptrice (le tout fixé avec du Velcro adhésif)
En utilisant le câble en Y on pourra relier l’OSD + l’émetteur de Télémétrie sur la seule prise disponible pour la Télémétrie sur l’APM2.6 :
1 : Pour programmer l’OSD il faut disposer d’un adaptateur FTDI / USB et installer les pilotes de l’adaptateur FTDI
2 : Il faudra télécharger le dossier "mini osd extra R800" contenant le Firmware et le petit logiciel permettant de programmer votre OSD.
TELECHARGER mini osd extra R800
Username : MinimOSD_Extra Password : Top_Secret
3 : Brancher l’adaptateur FTDI sur un câble micro-USB et brancher le câble USB sur l’ordinateur
4 : Installer les pilotes de l’adaptateur FTDI
5 : Décompresser le dossier "mini osd extra R800" téléchargé précédemment .
6 : Ouvrir le dossier décompressé "MinimOSD-Extra_R800" double cliquez sur le programme "OSD_Config.exe" afin de l’exécuter
7- 1 : Vérifier que le bon port USB est sélectionné au bas à droite de la fenêtre.
7-2 : Dans le dossier "FW & Char" ouvrir la fichier "MinimOSD_Extra_Plane_R800.hex" afin de le télécharger dans l’OSD
Le chargement du Firmware démarre automatiquement.....si vous avez le message d’erreur : "Error opening comport"
c’est que vous ne communiquez pas avec l’OSD (mauvais port USB sélectionné ou pilote FTDI mal installés ou mauvaise connexion USB).
Vérifiez les branchements et réinstallez les pilotes ....
7-3 : Si les transferts se sont fait correctement, Il faut maintenant charger un dernier fichier qui s’appelle "MinimOSD_2.4.0.2.mcm"
8 : Revenir sur la premier onglet "Config" et saisir par exemple mes réglages visibles sur la capture d’écran ci-dessous :
Attention : il faut valider chaque onglet après avoir effectué vos réglages en cliquant en bas à droite sur "Save Current Tab to OSD"
9 : Régler les infos de vol que vous voulez faire apparaitre sur votre écran, voici mes réglages basiques :
Attention : il faut valider chaque onglet après avoir effectué vos réglages en cliquant en bas à droite sur "Save Current Tab to OSD" - Vérifier le clignotement de la DEL sur l’OSD pendant le transfert des données.
BRAVO votre OSD est réglé, vous pouvez maintenant le débrancher du câble programmateur (FTDI + USB) et branchez votre OSD sur la câble en Y (ou directement sur le port Télémétrie de votre APM2.6).
Toutes les infos doivent apparaitre sur l’écran qui reçoit les images de la caméra. Si ce n’est pas le cas et que votre écran affiche un message comme quoi les données ne sont pas reçues : Il faudra paramétrer la carte de Vol APM2.6 directement depuis le logiciel Mission Planner. Nous verrons cela dans l’étape suivante ....
On peut également appuyer sur le bouton poussoir de l’OSD afin de "rafraîchir" les données envoyées depuis l’OSD vers l’écran ....si cela ne fonctionne pas après plusieurs appuis, débranchez et rebranchez la ou les batterie(s)......si ça ne fonctionne pas passez à l’étape suivante ....
.
Attention quand vous branchez l’APM2.6 sur l’ordinateur, cette connexion désactive l’affichage des infos de vol envoyées par l’OSD - Une fois déconnecté de Mission Planner (bien débrancher le câble à la fin des réglages) les infos de vol seront envoyées à nouveau sur l’écran par l’OSD.
1 : connecter l’apm2.6 à l’ordinateur avec le cable usb
2 : se connecter à l’APM2.6 en cliquant en haut à droite dans Mission Planner
3 : Aller ensuite dans "CONFIG/TUNING" puis dans "Full Parameter List"
4 : rechercher les lignes suivantes et modifier les réglages comme indiqué ci-dessous - Ne pas oublier à la fin de valider en cliquant sur "Write Params" à droite de l’écran :
BATT_MONITOR 4
SR1_EXT_STAT 2
SR1_EXTRA1 5
SR1_EXTRA2 2
SR1_EXTRA3 3
SR1_PARAMS 50
SR1_POSITION 2
SR1_RAW_CTRL 1
SR1_RAW_SENS 2
SR1_RC_CHAN 5
Ne pas oublier à la fin de valider en cliquant sur "Write Params" à droite de l’écran.
5 : Bravo, vous avez terminé, c’était un peu long mais ça fonctionne, bravo
5- Intégrer la vidéo directement dans le logiciel de pilotage Mission Planner
Une petite astuce très simple et vous pourrez faire apparaitre la vidéo du vol directement sur le logiciel de la station de base (au sol) Mission Planner.
Pour cela il suffit de s’équiper d’une clés USB de capture vidéo de type Easy-cap (coût entre 5 et 8 € sur Ebay par exemple).
Esay cap avec 4 sorties vidéo :
Easy cap Standard :
Il faut alors brancher le récepteur vidéo sur la clés Easy-cap qui sera branchée sur un port USB de l’ordinateur de la station de base.
Ensuite il faut activer l’entrée du flux vidéo sur Mission Planner
Paramètres de réglage à modifier :
choisir le périphérique vidéo à utiliser (dans cet exemple j’ai utilisé la webcam de mon pc portable.
définir la qualité de la vidéo, si le pc est lent il faudra privilégier une qualité vidéo inférieure.
Cliquez sur START pour activer l’arriver du flux vidéo.
Cliquez sur l’onglet "Fligh Data" et vous devez voir apparaître la vidéo de la caméra du Drone incrustée au milieu des instruments de vol de la station de base :
Il est même possible de personnaliser les couleurs de l’affichage :
En revenant sur l’onglet "Fligh Data" on peut voir le changement de couleur :
Vous pouvez ainsi suivre la Mission de Vol Programmé du drone directement depuis la station de base au sol (ordinateur portable), vous pouvez reprendre la main sur le drone à tout moment avec la Radio Commande, il suffit de bouger un Stick et la mission programmée est interrompue et vous repasser en vol Radio Commandé.
Il est même possible d’enregistrer le flux vidéo de votre vol au format AVI d’un simple clic droit ....plus d’infos sur le site officiel :
http://ardupilot.org/planner/docs/other-mission-planner-features.html
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Dernière mise à jour : lundi 13 mai 2019